Instalar los paquetes necesarios:
# yum install openerp7 openerp7-httpd-fonts-access postgresql-server
Iniciar los servicios hasta el próximo reinicio:
# systemctl start openerp postgresql
Iniciar los servicios automáticamente:
# systemctl enable openerp postgresql
Desactivar el cortafuegos hasta el próximo reinicio (deberías añadir una excepción, pero no lo explicaré aquí):
# systemctl stop firewalld
Activar el usuario necesario de la base de datos:
$ sudo -u postgres createuser --createdb openerp
Navega a http://localhost:8069 y crea tu base de datos desde ahí.
Si necesitas cambiar la configuración:
# nano /etc/openerp/openerp-server.conf # systemctl restart openerp